Как перестать раздражаться на протест ребенка?

Не надо переставать раздражаться. 

 Если  раздражают разбросанные игрушки, сопротивление при отходе ко сну, признаем за собой право испытывать это раздражение и говорим об этом ребенку: "Прости, (имя ребенка), меня раздражают эти разбросанные игрушки (или когда ты не хочешь укладываться спать)." 

Можно так сообщить о необходимости собирать игрушки, присев на корточки, на уровень его глаз, обнять, и сохраняя контакт глаза в глаза, любящим твердым тоном: "(имя), время собирать игрушки." 
При этом берём игрушку и складываем её на место, добавляя при этом с улыбкой и энтузиазмом: "Вот так!" или придумать игру, что приехал грузовик (волшебник, робот...) в ваш город и его работа почистить город. Ему нужны помощники по сбору игрушек. Или пальцами одной ноги перемещать их.